Το BNO086 είναι ένας αισθητήρας αδρανειακής μέτρησης 9 αξόνων (IMU) υψηλής ακρίβειας της Ceva (πρώην Hillcrest Labs). Περιλαμβάνει επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο και μαγνητόμετρο, συνδυασμένα με έναν επεξεργαστή ARM Cortex-M0+ για την εκτέλεση προηγμένων αλγορίθμων σύντηξης αισθητήρων.